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Máquinas y proyectos terminados
Documentación Dispositivos
En esta sección podemos encontrar la documentación de los dispositivos más utilizados, con manuales, conexionados rápidos, librerías de programación, archivos EDS, bloques de función y ejemplos.
25-107 Descapsuladora V2 - Pastisart
📖Documentación y configuraciones de la descapsuladora de moldes de bizcocho de nuez 25-107
⚙️Servo Festo CMMT-AS
⚙️ Servo y controladora FESTO CMMT-AS - Toda la documentación, Firmwares y conexionados rápidos
OVH CONFIG
🔄️Variador Omron MX2
📗Documentación y ejemplos de parámetros y conexionados del variador MX2
🔌Bisagras Elesa Ganter
Conexionado y datasheet bisagras de plastico y metalicas de Elesa Ganter
⚙️ Servo Panasonic MINAS A6
Servomotor y driver panasonic minas a6 en múltiples configuraciones, desde comunicación RTEX a Ethercat o entradas y salidas digitales
PLC GM1 - Panasonic GM1
⚙️ Servo Delta ASDA-A2
Servo delta ASDA-A2 - configuraciones y ajustes.
🛜 Comunicación Ethercat Armario DIM - Bimbo Portugal
✏️Proyecto de comunicación de 52 variadores Omron MX2 por Ethercat - a través de un autómata NX102.
🛡️G9SP - OMRON
🔐 Módulo de seguridad programable Omron - G9SP CONFIGURATOR
PLC y Programación
🖥️⌨️ Progrmación de plc y configuraciones del mismo
⚙️ Servos y Ejes
Documentación de los servos y ejes del proyecto
🦺Seguridad y STO
Documentación de seguridad de la máquina y configuraciones STO
🔄️Variadores
Configuración de los variadores y explicación de cada uno
🗒️Notas y modificaciones
Notas de la máquina así como manual de puesta en marcha y de integración del equipo en la linea
🛜Comunicación Modbus RTU over Ethernet
ℹ️ En este capitulo, detallaremos la comunicación por modbus IP, esta comunicación se ulitiza para comunicar 3 variadores M1 existentes en el armario principal, 4 variadores en un armario auxiliar de cintas aéreas de donette y la pantalla de dicho cuadro
🛠️ Montaje y puesta en marcha
Se define las fases del montaje y puesta en marcha del equipo.
📶Comunicación Ethernet IP / CM-EIP-1
🛜 Módulo de comunicación Ethernet IP - Configuración y puesta en marcha en Sysmac Studio
💽 Descripción PLC
🧠 Descripción general PLC para el control de la máquina descapsuladora - Datos importantes y configuración del sistema ⚙️ Datos técnicos CampoValorModelo NX-102-1200Fabricante OmronProtocolo / Realtime EthercatProtocolo / Datos Ethernet / IPDirección IP /...
Presentación CMMT-AS
CMMT-AS (Festo) - Overview Resumen y recursos principales para el servo drive CMMT-AS de Festo. Documentos clave encontrados: Datasheet (general): Enlace - Festo Oficial Manual de instrucciones / commissioning (Festo Support Portal): Enlace Festo - Ofici...
DNS CHALLENGE - dynhost
Configuración OVH DNS CHALLENGE
⚙️ Parámetros básicos - Puesta en marcha MX2
Contenido sacado de la guia rápida Guia Rápida Mx2.pdf ➡️ Comando de frecuencia y RUN A001 y A002. ➡️ Aceleración y deceleración F002 - F003 ➡️ Protección y ajuste del motor B012, H003, H004 ➡️Monitorización de la corriente y la frecuencia actual de...
🔌 Conexionado y Datasheet
➡️ BISAGRA ELESA DE PLASTICO, LOS DATOS SON LOS MISMO PARA LAS METALICAS ➡️ Conexionado con conector. · Tras analizar el conexionado, podemos observar que tiene 2 contactos cerrados y dos abiertos o una configuración de 1 abierto y 3 cerrados, la configu...
⚡ Conexionado Variador MX2 -
➡️ Conexionado Omron MX2 Clásico Manual MX2 - Clasico.pdf: 🔹Cableado de control: ➡️Conexionado Omron MX2 EV2 :Manual MX2 EV2.pdf 🔹Cableado de control: ¡ IMPORTANTE! - La entrada CMS del variador hay que conectarla a negativo, es decir 0v, de lo contrario...
✏️ Objetos Ethercat - Edición
Contenido y referencias de objetos de la guia de referencia técnica de Ethercat para servos minas A6. Manual objetos ethercat servos minas A6 - Panasonic.pdf ➡️PANATERM - Editor de objetos. Una vez abierto el panaterm y conectado al drive en el cual queremo...
Configurar variables remanentes y persistentes GM1
📘 Contexto de la consulta Durante el desarrollo de un proyecto con controlador Panasonic GM1 (basado en CODESYS), se planteó la siguiente duda técnica: Las variables declaradas como retentivas mantienen su valor ante un reinicio o apagado del PLC, pero al ...
Configuración de parámetros en ASDA-Soft A2 (Delta Electronics)
⚙️ Introducción Este documento describe el procedimiento para configurar los parámetros del servo drive Delta ASDA-A2 utilizando el software ASDA-Soft.El objetivo es establecer una comunicación correcta mediante EtherCAT, asegurando la inicialización y para...
1. 💡 Planificación y Diseño (18 Octubre - 21 Octubre)
Tarea 1.1: Definir la arquitectura de la red EtherCAT (direcciones, topología, etc.). 🗺️ Para este proyecto se montado un adaptador especial para Ethercat el cual divide la red de Ethercat en sub redes, esto nos permite tener un mejor control sobre la a...
🛣️ Roadmap - Fases del proyecto
Integración de Comunicaciones EtherCAT y Control HMI para Variadores MX2 Omron - Roadmap 🚀 Fecha Límite: 7 de Noviembre 🗓️ Recursos: 2 personas para montaje y puesta en marcha 🧑🔧🧑🔧 1. 💡 Planificación y Diseño (18 Octubre - 21 Octubre) Tarea 1.1: Defini...
📝 Cuaderno de bitácora
Resumen del Día - 3 de noviembre de 2025 Tareas Realizadas Configuración de Nodos: Se configuró el nodo en cada una de las 53 tarjetas EtherCAT, optimizando así el tiempo de puesta en marcha. Etiquetado de Tarjetas: Se asignaron etiquetas a cada tarjeta con e...
🛜 Comunicaciones Ethercat - Omron MX2
1.0 Manual de la tarjeta opcional Ethercat 3G3AX-MX2-ECT. Desde el siguiente enlace podemos ver el manual completo de la tarjeta opcional de EtherCAT. Manual tarjeta Opcional MX2 - Ethercat 3G3AX-MX2-ECT .pdf SATUS CHANNEL
📈FB comunicación variadores por SDO ➡️ FB_SDO_Variadores
📘 Planteamiento detrás de la FB El objetivo principal de la creación de esta Función Bloque (FB) es permitir la comunicación de velocidades desde la pantalla HMI hacia los variadores, a través de un PLC de la serie NX y utilizando el método SDO. Este bloque ...
💻Módulo de comunicación PUSR - USR-DR134
1. Introducción. Para la comunicación Modbus/IP a Modbus RTU, se utiliza este conversor el cual interpreta las peticiones Modbus IP y las convierte a Modbus RTU a través de un puerto RS485. Se ha elegido este dispositivo en concreto debido a su pequeño tamaño...
⚙️Variador M1 ➡️ Parámetros y conexión con el módulo modbus.
Planificación del viaje ✈️
📆 Jueves 13-11-25
1. ⌛Planificación de los trabajos a realizar el dia 14/11/25. En el primer día de montaje en fábrica se debe realizar la instalación de los dispositivos que más tiempo requieran de instalar así como las tareas más criticas a realizar antes de la puesta en mar...
📆Viernes 14-11-25
1. ⌛Planificación de los trabajos a realizar el dia 14/11/25 En el segundo día de montaje, se tendrán que comenzar los trabajos de instalación de las tarjetas de Ethercat en el armario principal ya que es una de las tareas más costosas a nivel de tiempo que s...
📆 Sábado 15-11-25
1. ⌛Planificación de los trabajos a realizar el día 16/11/25 En el tercer dia de montaje, debe estar todo terminado de instalar y probar, es decir, debe de comunicarse perfectamente todos los variadores a través de la red de Ethercat y comprobar que se visual...