1. 💡 Planificación y Diseño (18 Octubre - 21 Octubre)

• Tarea 1.1: Definir la arquitectura de la red EtherCAT (direcciones, topología, etc.). 🗺️

  • Para este proyecto se montado un adaptador especial para Ethercat el cual divide la red de Ethercat en sub redes, esto nos permite tener un mejor control sobre la aplicación en caso de un fallo de comunicación en el equipo, ya que solo dejaría de funcionar una parte de la red de Ethercat y no todo el equipo.

En este proyecto en concreto son 53 variadores en un armario principal, 7 variadores en un armario secundario que controla unas cintas transportadoras de una máquina de inyectado relleno y otros 4 variadores otro armario secundario que controlan las cintas aéreas de donette.

• Tarea 1.2: Documentar el esquema de cableado del armario eléctrico (EtherCAT, alimentación, señales). ✏️

➡️ Cada nodo va conectado a través de un latiguillo de Ethernet CAT.6 apantallado para evitar interferencias y siempre con la longitud mínima posible.

En las siguientes imágenes se detalla la configuración exacta de la red de Ethercat

• Tarea 1.3: Definir la estructura de datos para la comunicación PLC-HMI (variables, tipos de datos). 📊
• Tarea 1.4: Diseñar la interfaz HMI (pantalla, botones, visualizaciones). 🎨
• Tarea 1.5: Crear un documento de especificaciones técnicas del proyecto. 📄