⚙️Configuración con Sysmac Studio
1. Introducción
En este documento se detalla la configuración a llevar a cabo para realizar correctamente la configuración y comunicación del módulo CM-EIP-1 del PLC de seguridad Omron G9SP. Esta guía es válida para cualquier autómata de la serie NX o NJ que se programen en Sysmac Studio.
2. Estructuras de datos.
Tal y como se vio en el apartado ℹ️Introducción - Configuración IP y Mapeado - 3. Intercambio de datos existen unas assembly que nos envia y enviamos al PLC de seguridad.
Para hacer la tarea más sencilla a la hora de comunicar y de gestionar las variables, la mejor opción es generar unas estructuras de datos en sysmac con el formato de los asembly.
Desde este apartado, accedemos a crear las estructuras de datos. Una vez dentro, nos iremos a al apartado estructuras y generaremos las siguientes:
G9SP_Large_prod y G9SP_Consumed
Estructura de datos G9SP_Large_prod -> se puede copiar y pegar directamente para que genere la estructura. ⬇️
G9SP_Large_prod STRUCT NJ
Optional_Comms ARRAY[0..31] OF BOOL
SFTY_In_Terminal_data_flags ARRAY[0..47] OF BOOL
SFTY_out_Terminal_data_flags ARRAY[0..31] OF BOOL
SFTY_in_Terminal_Status_flags ARRAY[0..47] OF BOOL
SFTY_out_Terminal_Status_flags ARRAY[0..31] OF BOOL
SFTY_input_terminal_error_causes ARRAY[0..11] OF WORD
SFTY_out_terminal_error_causes ARRAY[0..7] OF WORD
Unit_status ARRAY[0..15] OF BOOL
Comunication_status WORD
Estructura de datos G9SP_Consumed -> Se puede copiar y pegar directamente para que genere la estructura ⬇️
G9SP_Consumed STRUCT NJ
Optional_Comms ARRAY[0..31] OF bool
Reserved ARRAY[0..15] OF bool Una vez se han generado las estructuras, debemos de generar las variables asociadas a esas estructuras las cuales van a ser las que se utilicen en la comunicación Ethernet IP CIP.
Es importante marcar la publicación de red en entrada en el Large_prod y en salida en Consumed, el nombre de las variables puede ser el que queramos siempre y cuando se respeten los tipos de datos.
3. Configuración Ethernet IP
Para acceder al menú de configuración de Ethernet IP, debemos de hacer click en herramientas como se muestra en la siguiente imagen
Nos aparecerá la siguiente ventana en la cual haremos click en el nodo que tengamos la comunicación Ethernet IP, en nuestro caso, este autómata solo posee de 1 puerto de Ethernet por lo que solo tenemos esa opción.
Una vez dentro de la configuración nos mostrará el siguiente apartado:
Tenemos que entrar en el apartado redondeado en amarillo.
Hacemos click en el botón mostrar biblioteca EDS para ver si tenemos el archivo del CM-EIP instalado. Nos mostrará la sguiente ventana:
Hacemos click en instalar y buscamos el archivo EDS correspondiente, se puede encontrar adjunto en este documento o bajo el siguiente enlace : Descarga EDS