ℹ️Introducción - Configuración IP y Mapeado
1. Introducción.
En este documento se detalla la configuración del módulo CM-EIP-1 para la comunicación a través de Ethernet IP del módulo de seguridad Omron G9SP.
El objetivo de este documento es el de conocer el funcionamiento del módulo y la configuración que conlleva así como el mapeado de los bytes y bits que se pueden obtener desde el dispositivo
2. Configuración IP
Por defecto el equipo viene configurado en la dirección IP 192.168.250.1 por lo tanto, debemos configurar el ordenador en ese rango para poder acceder al dispositivo a través de su web server y cambiar esa ip por defecto ya que es la misma que un PLC de Omron y nos podría dar lugar a conflictos de direcciones ip si conectamos los dos dispositivos en la misma red.
Una vez entremos al webserver, nos aparece esta ventana la cual ajustaremos a la ip según el proyecto, en este caso la ip 192.168.250.3. El siguiente paso será pulsar sobre el botón Apply Setting y reiniciar el controlador de seguridad para que los cambios surtan efecto.
3. Intercambio de datos
Existen dos tipos de intercambio de datos, producido y consumido. Producido son las variables que nos pone a disposición el módulo G9SP las cuales se verán en el apartado Produced Data, y las variables que nosotros le podemos enviar al módulo, vendrán bajo el nombre de Consumed Data.
3.1 Produced Data
En este apartado, hay dos "Assembly" el 100 y el 102, nosotros utilizaremos el 100 ya que es el que más información nos aporta acerca del estado del módulo de seguridad así como de sus entradas y salidas. Un assembly no es más que un tipo de datos que nos entrega el módulo, nosotros decidiremos cual queremos leer desde la configuración de Ethernet IP de Sysmac studio con el autómata.
