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Configuración de parámetros en ASDA-Soft A2 (Delta Electronics)

⚙️ Introducción

Este documento describe el procedimiento para configurar los parámetros del servo drive Delta ASDA-A2 utilizando el software ASDA-Soft.
El objetivo es establecer una comunicación correcta mediante EtherCAT, asegurando la inicialización y parametrización adecuada del servo.

🧰 Requisitos previos

  • Software ASDA-Soft instalado.

  • Cable USB para conexión directa al servo drive.

  • Alimentación de control conectada:

    • Terminales L1C y L2C → 230 V (solo tensión de control).

    • No es necesario alimentar la parte de potencia para la carga de parámetros.

🔌 Conexión y acceso a parámetros

  1. Abrir el programa ASDA-Soft.

  2. Seleccionar la opción Parameter Function en la barra superior.

  3. Conectar el puerto USB al driver.

  4. Ingresar al modo Parametrización Online para acceder en tiempo real al controlador.

🗂️ Carga o creación de parámetros

  • Si se dispone de un archivo de configuración previo (*.par), se puede cargar directamente.

  • En caso contrario, puede utilizarse el siguiente listado de parámetros para una puesta en marcha básica con EtherCAT.

💡 Para modificar un parámetro de forma visual, hacer doble clic en la celda Value dentro de la tabla de parámetros de ASDA-Soft.

🖼️ Figura 1 – Interfaz de edición de parámetros en ASDA-Soft

image.png

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(Captura extraída del documento original. Se observa la edición directa de valores en la columna “Value”).

📋 Listado de parámetros básicos para EtherCAT

Parámetro Valor Descripción
2-10 0x0100 Entrada digital DI1 (Disabled)
2-11 0x0100 Entrada digital DI2 (Disabled)
2-12 0x0100 Entrada digital DI3 (Disabled)
2-13 0x0100 Entrada digital DI4 (Disabled)
2-14 0x0000 Entrada digital DI5 (Disabled)
2-15 0x0000 Entrada digital DI6 (Disabled)
2-16 0x0000 Entrada digital DI7 (Disabled)
2-17 0x0100 Entrada digital DI8 (Disabled)
3-00 0x0001** Número de nodo (Node ID) en hexadecimal – configurar según dirección EtherCAT
1-01 0x010C / 0x110C Modo CANopen (Full Mode) y sentido de giro: 0x010C CCW / 0x110C CW
3-12 0x0100 Guardar parámetros en memoria no volátil (EEPROM)

➡️ Ejemplo de cambio de giro del servo, Polaridad

💾 Guardar y comprobar la configuración

  1. Una vez ajustados los valores, pulsar Write All Parameters para escribirlos en el servo.

  2. Verificar el correcto funcionamiento en comunicación EtherCAT.

  3. Confirmar que los parámetros permanecen grabados tras apagar y encender el equipo.

📎 Notas finales

  • Este procedimiento aplica a servodrives Delta ASDA-A2 con comunicación EtherCAT.

  • La versión del software ASDA-Soft recomendada es v6.02 o superior.

  • Es importante guardar los parámetros en la memoria no volátil (3-12 = 0x0100) antes de desconectar el equipo.

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