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💻Módulo de comunicación PUSR - USR-DR134

1. Introducción.

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Para la comunicación Modbus/IP a Modbus RTU, se utiliza este conversor el cual interpreta las peticiones Modbus IP y las convierte a Modbus RTU a través de un puerto RS485.


Se ha elegido este dispositivo en concreto debido a su pequeño tamaño y la facilidad de configuración a través de un portal WEB. Modelo USR-DR134

Toda la configuración se ha determinado gracias al manual de configuración: Manual USR-DR134.pdf y al datasheet: Datasheet USR-DR134.pdf

2. Topología del sistema

En este esquema podemos apreciar la conexión de cada uno de los elementos por Ethernet IP así como sus IP configuradas. por el momento nos vamos a centrar en la configuración y ajuste de los módulos conversores de Ethernet/IP a Modbus RTU.

3. Cableado del módulo.

En la siguiente imagen se muestra el conexionado de los módulos de comunicación.

image.png

Numero pin

Potencial

Tipo

Descripción

1

+V (5-24v)

Alimentación

Positivo de alimentación

2

- 0V

Alimentación

Negativo de alimentación

3

RX (A)

RS485 Datos

Bus RS485, Canal A

4

TX (B)

RS485 Datos

Bus RS485, Canal B

5

GND

Equipotencial RS485

Conexión apantallamiento


4. Configuración de los dispositivos

En las siguientes imágenes se detalla la configuración desde el portal web del dispositivo para el cual accederemos desde el navegador web introduciendo la dirección ip del propio dispositivo y nos pedirá usuario y contraseña, los cuales son: Usuario: admin, Contraseña: admin.

4.1 ➡️ Configuración módulo ubicado en el armario Cintas aéreas Donette, AR_CA.

4.1.1 Configuración de la red Ethernet, IP, puerta de enlace, etc.

Captura de pantalla 2025-11-04 125753.png
















4.1.2 Configuración del puerto de comunicaciones serie RS485: Buadrate, parity, etc.
Captura de pantalla 2025-11-04 125802.png
















4.1.3 Configuración general function: Heartbeat.

Captura de pantalla 2025-11-04 125826.png
















4.1.4 Configuración general modbus, protocolo.

Captura de pantalla 2025-11-04 125836.png
















4.1.5 Configuración system parameters: Name, username, etc.

Captura de pantalla 2025-11-04 125845.png
















4.2 ➡️ Configuración módulo ubicado en el armario Principal, comunicación 3 variadores M1 - AR_PRINCIPAL.

4.2.1 Configuración de la red Ethernet, IP, puerta de enlace, etc.

Captura de pantalla 2025-11-05 110104.png
















4.2.2 Configuración del puerto de comunicaciones serie RS485: Buadrate, parity, etc.

Captura de pantalla 2025-11-05 110124.png
















4.2.3 Configuración general function: Heartbeat.

Captura de pantalla 2025-11-05 110200.png
















4.2.4 Configuración general modbus, protocolo.

Captura de pantalla 2025-11-05 110136.png
















4.2.5 Configuración system parameters: Name, username, etc.

Captura de pantalla 2025-11-05 110621.png